二、上海永大已授权专利说明

　　1、一种实现马达抱闸力侦测的方法

　　马达抱闸抱紧时的抱力，是判定一个抱闸是否合格的重要项目，当抱闸力较低时，就可能发生危险。而马达抱闸力的变化是一个缓慢的过程，也没有明显的征兆。上海永大据此开发了侦测抱闸扭力大小的方法，通过这种方法能够自动检测抱闸力是否足够？如足够，则电梯可正常使用；如不足，则会生成相应的故障，直至使电梯停止。

　　当电梯停止一段时间、没有人使用的时候(抱闸闭合时)，马达自动生成一定的扭矩，模拟轿厢装载重物的情况，可以模拟到170%的载荷，此时抱闸是关闭的。在此状况下，检测电梯有没有发生滑移。如发生，则生成相关故障，提醒保养人员抱闸可能存在问题。根据系统设计，当抱闸力轻微不足时，生成提示性故障；当抱闸力严重不足时，生成休止性故障。

　　我们可以通过参数来设置多长时间进行一次这样的检测，模拟装置多重的载荷等等。系统默认设置是固定一周或几天检测一次，也可设置为根据走行时间或次数来定时或定次检测。另外，在保养时也可以通过维保工具来随时检测。

　　测试的载重，比正常满载还要严苛，所以测试通过的主机抱闸，可以绝对保证安全。这样就可以通过定期的检测，达到监控抱闸是否正常的目的，使电梯运行更为安全可靠。

　　2、一种应用于电梯实现溜梯自救的方法

　　通过上述抱闸力的定期检测，就很大程度上消除了抱闸失效的可能，但是万一有其他因素导致发生溜梯呢？因为这种情况是很危险的，可能会发生剪切、自由落体等重大事故。前段时间，国内就发生过几起溜梯事故。

　　为了完全避免此类事故发生，上海永大开发完成了“溜梯自救的方法”。当电梯到达某一层站开门时，检测轿厢是否滑移，如果滑移则在不打开抱闸的情况下，马达自动输出一个转矩，使轿厢保持静止，此时，轿厢选层按钮失效，乘场呼叫无效、电梯显示提示，轿厢开门按钮有效；同时通过语音和声光讯息提醒乘客离开电梯，电梯维持在门区一段时间以等待乘客全部安全离开，当乘客离开后关门，电梯慢车运行至最上阶(最安全位置)、停梯保护。同时生成相应的故障代码提醒保养人员。