?你愿意为一个比赛花上一年时间吗？不用遥控，智能小车怎么实现行动自如？在刚落幕的第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车总决赛中，惠州学院邱瑞炜、许志伟、梁培灿3位学生组成的“阆苑魅影”队经过几番较量后，摘得竞速赛光电组一等奖。这也是惠州学院在此项赛事中首获国家一等奖。

  备战：花一年设计“战车”

  “我们去年六月就开始准备比赛，不断对小车进行研究、调试，不断突破它的性能和速度。”邱瑞炜介绍，经一年备战，他们设计的智能车从全国八大赛区共2089支队伍中脱颖而出，成功进军总决赛。

  据许志伟介绍，他们所在的“光电组”是利用“光电”识别路面，利用程序控制小车转弯和速度，使小车对弯道、坡道甚至障碍物做出反应。一开始，他们按主办方提供的方案设计制作直立小车，但小车跑起来的效果并不理想。经过团队讨论，决定参考四轴飞行器的平衡方法来解决小车出现的问题。

  考验：多手准备应对突发

  这次比赛难度有所增加，比如增加赛道障碍物、连续锐角S弯及增设虚线赛道等。小组队员介绍道，虚线赛道一开始的确是“大麻烦”，因为背景和赛道颜色的更替使得小车前面的赛道识别系统无法使用。见此情况，队员们果断决定启动“planB”，根据赛场情况的变化及时采取措施对小车的软件进行改造。赛前，团队3人准备了2- 3个不同的备用方案，用来应对实际比赛时赛道的难易程度。

  “准备时，我们经常会被一些问题卡住，最长卡了一个月。”许志伟回忆，“那时我们三个人每天除了上课都在实验室，一起叫外卖，后来直接买了充气床垫在实验室里睡觉。有段时间我的床垫坏了，每天就和瑞炜一起睡觉。”说到这里，许志伟忍不住笑了起来。

  插曲：凭超强性能有惊无险

  华南赛区决赛上，阆苑魅影队的赛车在最后的冲刺阶段落地不稳，车体旋转了360度。在所有人都以为小车即将跌出赛道时，小车凭借其超强的稳定性最后稳住在赛道上，继续前进，赢得在场观众的欢呼和掌声。

  “当时我们看到裁判已经打算举旗宣布我们的小车出局了，再加上那一场有很多组的小车都摔出赛道，当时真的很紧张。”许志伟回忆道，“最后小车落地继续行驶，场面真的很震撼，很难忘。”