2月8日，湖北省首个采用“机器人+装配式”智能建造模式打造的安居房项目——宜昌商校青年安居项目正式开工，由宜昌城发集团和碧桂园集团合作建造,这仅仅是碧桂园众多科技试点项目其中之一。在如今的建筑市场中，各种科技力量的参与已经成为炙手可热的新潮流，机器人在建筑工地上岗搬砖，来看看房企都如何在施工中巧用科技力量，人机结合赋能智能建造。

　　在严峻的劳动力短缺形势下，建筑行业催化出强烈的自动化设备、机器人替代人的内生需求。与此同时，随着企业端“三道红线”、银行端“两道红线”、集中供地等政策出台与落实，房地产行业的发展逻辑发生了重大变化，多元化业务成为房企开拓存量市场的主要抓手。《“十四五”建筑业发展规划》中明确要求大力推广装配式建筑，加快建筑机器人研发和应用，更是为机器人行业发展注入强心剂。

　　在政策和行业双重因素作用下，各大房企有较大决心想借助数字科技发展智能建造，将数字化建设作为地产板块的重要发力点。以中建一局、中建八局为代表的国有建筑巨头纷纷投入重金打造建筑机器人。而在民间资本这块，以多元化见长的龙头房企碧桂园率先打响了民营房企进军建筑机器人行业的第一枪。除此之外，从融创、华润、中南、绿城、金地、旭辉等房企智能建造的推动情况来看，大家都已将工程品质数字化作为重点部署工作。随着科技的进步和智能设备的日趋成熟和精进，传统建筑行业的痛点也就迎刃而解了。

中建八局：智能钢筋绑扎机器人、地面抹平机器人

　　智能钢筋绑扎机器人是中建八局2022年研发的新产品，也是国内首台可应用于施工现场的钢筋绑扎机器人。针对建筑工程钢筋绑扎作业量大，容易出现漏绑等问题，钢筋绑扎机器人可对钢筋绑扎点进行自动识别绑扎，绑扎端头自带拍照识别功能，对绑扎质量进行自动记录分析，有效降低施工误差、提高施工质量和过程管控。

　　这款智能钢筋绑扎机器人移动灵活，可在施工现场的普通现浇混凝土楼板、地下室大底板和钢筋桁架楼承板等不同场景的水平钢筋网上前进、后退和横移，可适应钢筋摆放的容许间距误差，并自动完成水平钢筋绑扎。末端采用采用六自由度超轻量、高负载的仿人机械臂执行绑扎动作，并配有视觉识别系统，植入机器学习算法，可一次识别多个钢筋绑扎点，可适应不同场景下钢筋绑扎的动作要求。此外，这款机器人还配有移动端操控系统，设置钢筋规格参数后，机器人可自主规划行走路径和执行绑扎，易于使用，操作简便。结合搭载的监控摄像头，可观察和记录机器人绑扎工作情况。

　　中建八局钢筋绑扎机器人

　　在白莲泾路国展路附近的华林国际金融大厦项目工地上，混凝土地面处理系列机器人上岗，让工友从“扛着耙子站在混凝土里”变成“拿着操作器站在空地上”，混凝土地面处理机器人3件套“上岗”一天，就能完成650平方米混凝土的找平、收面及压光工作。这是中建八局上海公司第一分公司与公司其它部门联合开展的机器人作业，是在上海交大医学院项目1.0版本的基础上经过了多次总结改进。此次，激光整平机器人、地面抹平机器人及地面抹光机器人3台机器人，实现了全过程协同流水作业，从效率、人工、精度等方面超越了传统混凝土施工。

　　目前，中建八局上海公司第一分公司已在华林国际金融大厦、上海交大医学院、复旦大学附属儿科医院、宝山402、116保障房等项目试点投入使用包括混凝土地面系列、墙面抹灰、清扫、实测实量等在内的建筑机器人。还攻关研究钢筋智能翻样、钢筋智能加工以及智能运输机器人，以不断深化、多维探索智慧建造技术。

　　混凝土地面处理系列机器人

　　碧桂园：BIM+FMS+WMS+建筑机器人

　　在碧桂园集团100 个科技建造试点项目中，均采用BIM+FMS+WMS+建筑机器人的智慧建造模式。BIM数字化建造系统作为建筑工地的“智慧大脑”，将施工过程中涉及到的人、机、料、法、环等要素进行更准确的实时动态数据采集、更智能的数据挖掘和分析以及更智慧的综合管理。智能建造师通过BIM数字化建造系统的主控平台，操作建筑机械、建筑机器人有条不紊的施工，实时监控各个环节的施工进度和建造质量。目前，碧桂园碧桂园混凝土整平、抹平机器人、外墙喷涂机器人大量应用在全国各工地上。

　　博智林墙砖铺贴机器人

　　在碧桂园北京区域的项目建设中，除了地砖铺贴机器人，大显身手的还有喷涂机器人。喷涂，是建筑施工工程中一项常见的工艺。但喷涂过程对身体的健康危害较大，因为喷涂导致的职业病或急性中毒的新闻时有报道。应用喷涂机器人后，工程师们只需要在APP上远程操作控制参数，就可以自动生成喷涂作业路径，实现高质量的喷涂作业，确保漆面均匀、观感良好。综合喷涂效率100m2/h，约为人工辊涂的4倍，自动作业覆盖率达90%-100%。还有楼层清洁机器人、地坪漆涂敷机器人等，都可以有效减少油漆、粉尘的吸入对建筑工人造成的健康伤害，减少职业病的发生，有效提升工地的安全性。

　　博智林爬升式乳胶漆外墙喷涂机器人

　　融创、绿城、中南：实测实量机器人

　　融创在2021年就已布局了全自动工程质量管理数字化系统，将过去完全需要人工参与的工程质量实测实量环节实现了智能化、数字化，短时间内即可快速获取空间信息并回传后台，建造如有不达标，可快速识别推动调改，不仅效率提升，也由传统抽测变为360度扫描全测。大大提升了建筑品质，实现了“100%实测实量，用数据诠释质量”。

　　将实测实量机器人UCL360置于规划下站位置，打开融创智造APP进行测量。测量机器人3.5分钟完成单房间自动找平、扫描、建模、图纸与模型的模糊匹配、结果计算、坐标转换，数据、等高线图输出、完成爆点上墙、爆点数据自动匹配至相应墙面，所有数据直接在融创智造APP内查看，整个过程高效、便捷、智能、准确。

　　测量机器人应用于融创项目

　　绿城装饰去年便开始批量引进测量机器人用于土建移交环节，目前已经在使用的项目有:苏州柳岸晓风项目、杭茗春苑项目、杭州春风金沙项目、成都凤起菌庭项目、常州龙锦大厦项目、中海城01D项目、温州仰双片区中央涂C-31项目等。

　　测量机器人应用于绿城项目

　　在中南的项目上，测量员无需拿着各种工具来回奔波，只需要一人一机，通过手机端业务进行人机交互、实现设备控制。设备自动扫描后与当前项目图纸进行比拟嵌套，并同步结合当前项目质量标准进行结果计算。在手机APP端的图纸内即可直接显示测量项爆点数据、爆点等高线图、爆点坐标、合格点数据、相关图纸、debug数据、相关日志等。

　　测量机器人应用于中南项目

　　对于房企来说，建筑机器人带来的效率与质量，成为高效助力施工品质的关键词；而对于建筑工人而言，建筑机器人替代人工作业、环保性强，则为他们大大提升了安全和健康系数。高质量发展是一场硬仗，也是一场“大考”。对建筑行业来说，随着人工智能、大数据等技术的创新和发展，楼宇领域正在以其庞大的市场空间和用户体量，成为数字化发展的标杆产业，同时，数字化转型正加速成为新一轮房企战略竞争焦点。