工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，为落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，由十七部门联合决定开展“机器人+”应用行动。

　　该方案提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。

　　其中在建筑领域，实施方案提出将深化研制测量、材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装修、构部件安装和焊接、机电安装等机器人产品的“机器人+”应用。提升机器人对高原高寒、恶劣天气、特殊地质等特殊自然条件下基础设施建养以及长大穿山隧道、超大跨径桥梁、深水航道等大型复杂基础设施建养的适应性。推动机器人在混凝土预制构件制作、钢构件下料焊接、隔墙板和集成厨卫加工等建筑部品部件生产环节，以及建筑安全监测、安防巡检、高层建筑清洁等运维环节的创新应用。推进建筑机器人拓展应用空间，助力智能建造与新型建筑工业化协同发展。

　　作为“高危”行业，在建筑工地用机器人代替传统人工是一种趋势。建筑工地安全生产事故发生频率较高，同时，传统建筑人工效率是远远低于智能化数字施工机器人的，据媒体报道，有关数据统计，机器人的施工效率是传统人工的2倍以上。施工机器人能以超精准以及近乎于零的误差来设计及不间断施工，能够在减少安全生产事故的发生同时，大大提高施工效率。

多家企业布局建筑机器人

　　建筑工程施工中所有复杂工序都可以由相对应的建筑机器人进行替代或辅助施工，这也是建筑机器人未来的开发潜力和开发方向。从建筑工程施工来看，其施工工艺主要包括土方工程、地基与基础工程、砌筑工程、钢筋混凝土工程、防水工程、装饰工程等几大类，各类工程中又包括大大小小的各种工序以及具体的施工作业，因此建筑机器人在建筑工程施工中可以开发的种类十分丰富。

　　早在上世纪80年代，发达国家就已经开始了建筑机器人的研发，包括美国、欧盟国家、新加坡、日本、挪威纷纷推出了自己的建筑机器人产品。近年来，在我国国家政策的推动下，已经完成了初步的建筑机器人产业链。国内已有数十家公司在此展开布局，包括中建系列的中建二局中建八局、碧桂园子公司博智林、帕梅艾尔、上海大界等较早一批入局的玩家，以及筑橙、筑石、蔚建等一批新入局者。

　　典型企业：博智林

　　代表机器人：地面整平机器人、腻子涂敷机器人、腻子打磨机器人、地砖铺贴机器人、地坪漆涂敷机器人

　　目前在建筑机器人领域，碧桂园全资子公司博智林已经可以称得上是名声在外，。2018年开始，博智林公司聚焦保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率，发力建筑业等领域智能机器人研发，2022年，住建部宣布选取北京、天津、重庆等24个城市开展智能建造试点，博智林宣布已经进入其中21个城市，开始智能建造试点。此前在广州白云站综合交通枢纽的施工现场，博智林更是完成了首次面向外部单位中铁建工广州白云站项目的混凝土产品线机器人施工应用。博智林4款建筑机器人——智能随动式布料机、地面整平机器人、地面抹平机器人及地库抹光机器人施工完成后，项目部进行了现场实测，测量结果皆符合质量要求。公开资料显示，截至2022年10月底，博智林已有35款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖超30个省份，超600个项目；累计交付超1700台，累计应用施工面积超1000万平方米。

　　典型企业：中建二局

　　代表机器人：埋件焊接机器人

　　据报道，中建系早以在多个工地醇熟运用各类建筑机器人，并成功申报科技示范工程项目。其中，中建二局研发的埋件焊接机器人由能够实现自动定位、智能焊接。相比人工焊接，该设备的应用效率提升了三倍，同时中建二局还针对不锈钢薄板的TIG自动焊、MAG自动焊研发了“智慧”设备，同时研发并应用NWQMS核电焊接管理系统，焊接方面实现了从生产自动化到管理信息化的升级。

　　典型企业：上海大界

　　代表机器人：多功能复合机器人

　　大界机器人成立于2016年，大界机器人设有两大事业部，其中之一为自动化事业部，专为下游供应链工厂提供服务，包括给金属、木材、复合材料等工厂提供机器人软硬件产品或产线解决方案。另一个为智能建造事业部，面向上游的政府、地产或施工方提供咨询和工程服务。举例而言，通过大界机器人的工业软件，建筑BIM数据可以直接变成工业机器人的运动控制，生成驱动工厂设备自动化生产的数据，用设计模型驱动生产，由此优化图纸深化和人工读图加工的数据和效率损失。

　　目前，大界已经在木结构、钢结构行业形成标准产品，包含切割、打磨、焊接、钻孔等十余种基础工艺，50余项工艺组合，赋能数十家建筑生产企业，服务客户包括中交、中建、宝冶、大明、平阳煤机等行业标杆企业。

　　典型企业：筑橙

　　代表机器人：外墙智能喷涂机器人

　　2022年，四部门联合发布《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》，筑橙科技凭借其智能外墙喷涂机器人优势，入选外墙喷涂应用优秀场景。作为联想创投被投企业，筑橙科技将人工智能、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用到建筑领域后，自主研发的外墙智能喷涂机器人实现了产业化应用，可大幅降低高空作业的安全风险；室内智能喷涂机器人已完成重大技术突破，可实现全流程无人化智能施工。

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